I Modi (The Ways), also known as The Sixteen Pleasures or under the Latin title De omnibus Veneris Schematibus, is a famous erotic book of the Italian Renaissance in which a series of sexual positions were explicitly depicted in engravings.
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While the original edition was apparently completely destroyed by the Catholic Church, fragments of a later edition survive. The original illustrations were probably copied by Agostino Caracci, whose version survives.
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. The second edition was accompanied by sonnets written by Pietro Aretino, which described the sexual acts depicted.

Fottiamci, anima mia, fottiamci presto
perché tutti per fotter nati siamo;
e se tu il cazzo adori, io la potta amo,
e saria il mondo un cazzo senza questo.

E se post mortem fotter fosse onesto,
direi: Tanto fottiam, che ci moiamo;
e di là fotterem Eva e Adamo,
che trovarno il morir sì disonesto.

– Veramente egli é ver, che se i furfanti
non mangiavan quel frutto traditore,
io so che si sfoiavano gli amanti

Ma lasciam’ir le ciance, e sino al core
ficcami il cazzo, e fà che mi si schianti
l’anima, ch’in sul cazzo or nasce or muore;

e se possibil fore,
non mi tener della potta anche i coglioni,
d’ogni piacer fortuni testimony

Pietro Aretino  from Sonetti lussuriosi 1526
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